高速公路的標志，通常是兩條道路中有過街橋的標圖。而標志的背景顏色根據不同的國家和地區(qū)，有所不同。中國大陸、中國臺灣、韓國、美國、加拿大、日本、瑞士等使用綠色背景；英國、德國、奧地利則使用藍色背景。但也有例外，如中國香港的快速公路標志是一個紅色框，白色底及紅色的過街橋，而路牌則是在1990年代改成綠色，之前則是藍色背景。

　　此外，高速公路上的標志也考慮到字體問題。為更容易讓司機在較快速度仍然能夠清楚地閱讀標志，許多國家使用黑體等字體，防止標識辯認不清。如中國大陸使用黑體和Helvetica字體，美國、加拿大和臺灣采用美國聯邦公路總署（FHWA）字體。德國使用DINSchrift字體。瑞士至2003年曾使用過VSS字體，但是根據研究調查后，改用Frutiger字體，因為那個字體可以使得司機從長距離更清楚地辨認字母。在高速公路上均不使用帶襯線的字體（比如Times）或者白體（比如宋體）（中國的京滬高速公路的個別出口有非常罕見的serif體英文字母）。臺灣國道編號標示。