物理學的一個分支學科。它是研究物體的機械運動和平衡規(guī)律及其應用的。力學可分為靜力學、運動學和動力學三部分。靜力學是以討論物體在外力作用下保持平衡狀態(tài)的條件為主。運動學是撇開物體間的相互作用來研究物體機械運動的描述方法，而不涉及引起運動的原因。動力學是討論質(zhì)點系統(tǒng)所受的力和壓力作用下發(fā)生的運動兩者之間的關(guān)系。力學也可按所研究物體的性質(zhì)分為質(zhì)點力學、剛體力學和連續(xù)介質(zhì)力學。連續(xù)介質(zhì)通常分為固體和流體，固體包括彈性體和塑性體，而流體則包括液體和氣體。

16世紀到17世紀間，力學開始發(fā)展為一門獨立的、系統(tǒng)的學科。伽利略通過對拋體和落體的研究，提出慣性定律并用以解釋地面上的物體和天體的運動。17世紀末牛頓提出力學運動的三條基本定律，使經(jīng)典力學形成系統(tǒng)的理論。根據(jù)牛頓三定律和萬有引力定律成功地解釋了地球上的落體運動規(guī)律和行星的運動軌道。此后兩個世紀中在很多科學家的研究與推廣下，終于成為一門具有完善理論的經(jīng)典力學。1905年，愛因斯坦提出狹義相對論，對于高速運動物體，必須用相對力學來代替經(jīng)典力學，因為經(jīng)典力學不過是物體速度遠小于光速的近似理論。20世紀20年代量子力學得到發(fā)展，它根據(jù)實物粒子和光子具有粒子和波動的雙重性解釋了經(jīng)典力學不能解釋的微觀現(xiàn)象，并且在微觀領域給經(jīng)典力學限定了適用范圍。