物理學(xué)的一個分支學(xué)科。它是研究物體的機(jī)械運(yùn)動和平衡規(guī)律及其應(yīng)用的。力學(xué)可分為靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)三部分。靜力學(xué)是以討論物體在外力作用下保持平衡狀態(tài)的條件為主。運(yùn)動學(xué)是撇開物體間的相互作用來研究物體機(jī)械運(yùn)動的描述方法，而不涉及引起運(yùn)動的原因。動力學(xué)是討論質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)所受的力和壓力作用下發(fā)生的運(yùn)動兩者之間的關(guān)系。力學(xué)也可按所研究物體的性質(zhì)分為質(zhì)點(diǎn)力學(xué)、剛體力學(xué)和連續(xù)介質(zhì)力學(xué)。連續(xù)介質(zhì)通常分為固體和流體，固體包括彈性體和塑性體，而流體則包括液體和氣體。

16世紀(jì)到17世紀(jì)間，力學(xué)開始發(fā)展為一門獨(dú)立的、系統(tǒng)的學(xué)科。伽利略通過對拋體和落體的研究，提出慣性定律并用以解釋地面上的物體和天體的運(yùn)動。17世紀(jì)末牛頓提出力學(xué)運(yùn)動的三條基本定律，使經(jīng)典力學(xué)形成系統(tǒng)的理論。根據(jù)牛頓三定律和萬有引力定律成功地解釋了地球上的落體運(yùn)動規(guī)律和行星的運(yùn)動軌道。此后兩個世紀(jì)中在很多科學(xué)家的研究與推廣下，終于成為一門具有完善理論的經(jīng)典力學(xué)。1905年，愛因斯坦提出狹義相對論，對于高速運(yùn)動物體，必須用相對力學(xué)來代替經(jīng)典力學(xué)，因為經(jīng)典力學(xué)不過是物體速度遠(yuǎn)小于光速的近似理論。20世紀(jì)20年代量子力學(xué)得到發(fā)展，它根據(jù)實物粒子和光子具有粒子和波動的雙重性解釋了經(jīng)典力學(xué)不能解釋的微觀現(xiàn)象，并且在微觀領(lǐng)域給經(jīng)典力學(xué)限定了適用范圍。